نسخة أولية وصول مفتوح
تخطيط الحركة في الوقت الفعلي مع المخاطر الديناميكية: الطرق الكلاسيكية مقابل القائمة على التعلم
ندرس التخطيط الحركي في الوقت الحقيقي ضمن حقول الأخطار الديناميكية، من خلال مقارنة مضبوطة بين التخطيط الكلاسيكي والطرق القائمة على التعلم. وبدلاً من تقديم مخطط جديد، نبني معياراً موحداً تواجه فيه الطرق الكلاسيكية والقائمة على التعلم البيئات نفسها، وقيود الحركة نفسها، وافتراضات المعلومات نفسها، ومقاييس التقييم نفسها. وتت …