نسخة أولية وصول مفتوح
متأصل في الزمن: مجموعة بيانات متعددة المصادر ومعيار للتأريض الزمني في المناولة الروبوتية
كثيراً ما يتطلب التلاعب الروبوتي استنتاج الحالات ذات الصلة بالمهمة من التفاعلات الماضية، عندما لا تكفي الملاحظة الحالية وحدها لتحديد الفعل المناسب. ورغم التقدم في قياس أداء نماذج الرؤية واللغة والفعل (VLA) المعززة بالذاكرة، ما زالت المهام التطبيقية التي تتطلب استدلالاً دلالياً معتمداً على التاريخ قليلة التمثيل. نقدم Gi …