نسخة أولية وصول مفتوح
انطفاء كامل مقابل التجمّد: تحليل أنماط الفشل الفيزيائي لنماذج VLA تحت أعطال الكاميرا
يمكن للمدخلات البصرية غير الموثوقة أن تضر أداء المهام، وأن تسبب مخاطر سلامة فيزيائية محتملة لنماذج الرؤية واللغة والفعل (VLA). نحلل كيف تتصرف نموذجا π0.5 وGR00T تحت أعطال المدخلات، مثل انقطاع الصورة وتجمدها. ونجد أن الانقطاع والتجمد ينتجان أنماط إخفاق فيزيائية مختلفة حتى حين تكون معدلات نجاح المهمة منخفضة بشكل متقارب: …