الباحثون

مايكل ييب

المنشورات 4

نسخة أولية وصول مفتوح

تنقل وتلاعب إنساني مطاوع بالجسم كامل دون مجموعة بيانات مع وضعية ديناميكية متصلة

Seungho Yeom, زينيو وو, Jaeyoung Huh وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

ProCut: طوبولوجيا قطع احتمالية لتشريح الأنسجة الكهربائي الجراحي الذاتي

شياو ليانغ, في ليو, فلوريان ريتشر وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

الإنسانيات لجراحة بمساعدة الروبوت: تحديد موضع القاعدة الثنائية الذراع وتحسين تركيب الأداة عبر خرائط القدرات

بيهان جانغ, زيكاي ليانغ, فلوريان ريتشر وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

SurgFlow: تدفق التلامس ثلاثي الأبعاد المتمحور حول الأجسام لمناولة الروبوتات الجراحية

Changwei Chen, شياو ليانغ, Yinuo Yang وآخرون · 2026

المؤلفون المشاركون

شياو ليانغ في ليو فلوريان ريتشر Genie Rubaiyat Seungho Yeom زينيو وو Jaeyoung Huh Diego Williams Yuheng Zhi سوفيان أتار Changwei Chen Yinuo Yang