نسخة أولية وصول مفتوح VERSE: مُحسِّن ذاتي التطور ومُتحقَّق منه لأحزمة الوكلاء زيكاي وانج, يينغجيانغ جي, زيكون وانغ وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح DexTacWAM: نموذج عالم فعل بصري-لمسي للمناولة الماهرة Haoran Yuan, زيكاي وانج, Boning Shao وآخرون · 2026