نسخة أولية وصول مفتوح
iAm.md: التقييم الذاتي لمهارات الروبوت عبر الاستبطان الوكيلي للمجالات المجهولة مفتوحة المفردات
يتيح الذكاء الاصطناعي الوكيلي القائم على قدرات التعميم لنماذج اللغة الكبيرة طيفاً واسعاً من التطبيقات المحتملة، ومنها تخطيط المهام المجسّدة. فعلى سبيل المثال، يمكن لوكلاء مجسّدين مبنيين على النماذج الأساس أن يولّدوا خططاً معقولة في سيناريوهات الروبوتات المستقلة. لكن بسبب محدودية نوافذ السياق أو الهلوسة في صياغة التنبؤ …