نسخة أولية وصول مفتوح VPTwin: التنبؤ بالفيديو من الحقيقي إلى المحاكاة إلى الحقيقي لتخطيط مناولة الروبوتات زهنغو كسيو, منتينغ بان, Nantian He وآخرون · 2026