الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
فهم العالم الديناميكي يتطلب أكثر من حالة غامضة تلخص ملاحظاتها: يجب أيضًا تنظيم الحالة إلى العوامل التي تبقى مشتركة عبر الملاحظات ذات الصلة والعوامل التي تختلف بينها. على سبيل المثال، يجب أن يقوم الروبوت الذي يدفع مكعب إلى الهدف بنفس الإجراء عندما تتحول الكاميرا أو تضيء الأضواء، لأن لا شيء في المشهد يتحرك. وتحصل النهج الموجودة لهذا التفكك عادةً من خلال إعادة الإعمار، لذلك يجب على المتغيرات الخفية أولاً تفسير العالم الملاحظ بأكمله قبل أن يمكن الوثوق بتنظيمها. الهندسة التنبؤية المتضمنة المشتركة (JEPAs) نموذج الحالة الخفية مباشرة ولا ترميم أبدا، ولكن لا يوجد نتيجة موجودة تعيد الأجزاء غير المتغيرة والمتنوعة من الحالة التي يتعلمونها. وبالتالي كيفية تعلم بنية العالم الخاطئ بدون دفع ثمن إعادة بناءها لا تزال مفتوحة. لإغلاق هذه الفجوة، نقوم بإدخال SplitJEPA، وهي JEPA التي تستعيد بشكل مشترك الحالة الخفية وتنظيمها المستثمر والمتغير مباشرة في مساحة التمثيل، دون أي إعادة بناء. نحن نثبت أن، تحت الديناميكيّة التنبؤية الغاوسيّة الثابتة وشروط تغير كامل الرتبة، يحدد SplitJEPA الفضاءات الفرعية غير المتغيرة والمتنوعة حتى الأيزومتريّات المستقلّة من خلال الكتل، دون إدخال جهاز تشخيص الملاحظة. نظرًا لأن الضمان لا يحتاج إلى مفكّر، فإن النتيجة تمتد الاسترداد السريع دون إعادة الإصلاح إلى تحديد الكتل المتغيرة. وتدعم التجارب على الأنظمة الاصطناعية غير الخطية ومهام التلاعب بالروبوتات النتائج النظرية وتظهر قيمتها العملية لكل من الصمود والكفاءة.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Hua, R., Liu, Z., Zhao, Z., & Zheng, Y. (2026). SplitJEPA: تعلم العالمين المتخلفين وغير المتغيرين دون إعادة الإعمار. https://omanscience.com/ar/articles/splitjepa-learning-invariant-and-variant-latent-worlds-without-reconstruction
MLA 9
Hua, Ruijin, et al. "SplitJEPA: تعلم العالمين المتخلفين وغير المتغيرين دون إعادة الإعمار." https://omanscience.com/ar/articles/splitjepa-learning-invariant-and-variant-latent-worlds-without-reconstruction.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Hua, Ruijin, Zichuan Liu, Zhuokai Zhao, and Yujia Zheng. 2026. "SplitJEPA: تعلم العالمين المتخلفين وغير المتغيرين دون إعادة الإعمار." https://omanscience.com/ar/articles/splitjepa-learning-invariant-and-variant-latent-worlds-without-reconstruction.
هارفارد
Hua, R., Liu, Z., Zhao, Z. and Zheng, Y. (2026) 'SplitJEPA: تعلم العالمين المتخلفين وغير المتغيرين دون إعادة الإعمار', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/splitjepa-learning-invariant-and-variant-latent-worlds-without-reconstruction.
فانكوفر
Hua R, Liu Z, Zhao Z, Zheng Y. SplitJEPA: تعلم العالمين المتخلفين وغير المتغيرين دون إعادة الإعمار. https://omanscience.com/ar/articles/splitjepa-learning-invariant-and-variant-latent-worlds-without-reconstruction
IEEE
R. Hua, Z. Liu, Z. Zhao, and Y. Zheng, "SplitJEPA: تعلم العالمين المتخلفين وغير المتغيرين دون إعادة الإعمار," https://omanscience.com/ar/articles/splitjepa-learning-invariant-and-variant-latent-worlds-without-reconstruction.