الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
في السنوات الأخيرة، زاد اعتماد الطائرات المسيّرة في البيئات الحضرية لتطبيقات مثل توصيل الطرود وفحص البنية التحتية والاستجابة للطوارئ وعروض الطائرات الضوئية. ومن القضايا غير الهينة كيفية إدارة العدد المتزايد من الطائرات التي تشغّلها جهات مختلفة، بحيث تتعاون على تجنب التصادمات المحتملة وتحديد مسارات طيران قصيرة الأجل خالية من التعارض في المجال الجوي الحضري. تقدم هذه الورقة خوارزمية توجيه لامركزية جشعة قصيرة الأجل قائمة على التنبؤ (PB-STDG) لنظام طرق طائرات منظم (DRS). يوسّع PB-STDG خوارزمية STDG الأصلية بإضافة آلية تنبؤ تمكّن الطائرات من توقع قرارات الطائرات المجاورة باستخدام معلومات إضافية تُشارك في حزم المنارات، بهدف معالجة السلوك المفرط في التحفظ الذي لوحظ في STDG. أُجريت عدة سيناريوهات محاكاة لتقييم الخوارزمية المقترحة ومقارنتها بـ STDG. وتبين النتائج أن PB-STDG يحسّن كفاءة حركة المرور مع الحفاظ على مستوى أمان مماثل لـ STDG.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Qu, Z., Willig, A., & Wu, X. (2026). PB-STDG: خوارزمية توجيه جشعة لامركزية قصيرة الأمد قائمة على التنبؤ لنظام طرق الطائرات المسيّرة. https://omanscience.com/ar/articles/pb-stdg-a-prediction-based-short-term-decentralized-greedy-guidance-algorithm-for-a-drone-road-system
MLA 9
Qu, Zhouyu, et al. "PB-STDG: خوارزمية توجيه جشعة لامركزية قصيرة الأمد قائمة على التنبؤ لنظام طرق الطائرات المسيّرة." https://omanscience.com/ar/articles/pb-stdg-a-prediction-based-short-term-decentralized-greedy-guidance-algorithm-for-a-drone-road-system.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Qu, Zhouyu, Andreas Willig, and Xiaobing Wu. 2026. "PB-STDG: خوارزمية توجيه جشعة لامركزية قصيرة الأمد قائمة على التنبؤ لنظام طرق الطائرات المسيّرة." https://omanscience.com/ar/articles/pb-stdg-a-prediction-based-short-term-decentralized-greedy-guidance-algorithm-for-a-drone-road-system.
هارفارد
Qu, Z., Willig, A. and Wu, X. (2026) 'PB-STDG: خوارزمية توجيه جشعة لامركزية قصيرة الأمد قائمة على التنبؤ لنظام طرق الطائرات المسيّرة', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/pb-stdg-a-prediction-based-short-term-decentralized-greedy-guidance-algorithm-for-a-drone-road-system.
فانكوفر
Qu Z, Willig A, Wu X. PB-STDG: خوارزمية توجيه جشعة لامركزية قصيرة الأمد قائمة على التنبؤ لنظام طرق الطائرات المسيّرة. https://omanscience.com/ar/articles/pb-stdg-a-prediction-based-short-term-decentralized-greedy-guidance-algorithm-for-a-drone-road-system
IEEE
Z. Qu, A. Willig, and X. Wu, "PB-STDG: خوارزمية توجيه جشعة لامركزية قصيرة الأمد قائمة على التنبؤ لنظام طرق الطائرات المسيّرة," https://omanscience.com/ar/articles/pb-stdg-a-prediction-based-short-term-decentralized-greedy-guidance-algorithm-for-a-drone-road-system.