الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
يمكن أن تمثل نماذج الانتشار توزيعات مسارية معقدة متعددة الطرق، ولكن استخراج عدم اليقين منها عادة ما يتطلب أخذ عينات مكلفة من مونتي كارلو. هذا يحد من استخدامها في التحكم في الوقت الحقيقي، حيث يجب على الروبوتات تقييم المخاطر بسرعة والحفاظ على هامش السلامة. نقوم بإدخال Score-Curvature for Online Precision Estimation (SCOPE)، وهو وحدة خفيفة الوزن التي تزيد من نماذج مسار الانتشار مع عدم اليقين في التحكم. تتعلم SCOPE ماتريكس دقة مهيكلة حول كل مسار اسمي عن طريق نزيل معلومات عن منحنى النقطة وإنتاج أنابيب غوسية مقياسية مع انخفاض التكلفة الجوية وبدون أخذ عينات من مونت كارلو المتكررة. هذه الأنابيب توفر تقديرات التباين في كل خطوة زمنية يمكن استخدامها كاحتلال متوقع للعاملين المتحركين وكدليلات استكشاف قابلة للتكيف للسيطرة على الروبوت. نحن نقوم بتقييم "سكوب" باستخدام الوسائط المتعددة المتنقلة في التنبؤات للمشاة، وملاحة الجمهور، والتحكم بـ "مازي2دي"، وتلاعب "فرانكا باندا" في العالم الحقيقي. في جميع هذه الإعدادات، توفر SCOPE تقديرًا سريعًا لعدم اليقين، مما يؤدي إلى تحسين أداء الحلقة المغلقة. صفحة المشروع: https://zackaxue.github.io/SCOPE-project-page/
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Xue, Z., Kam, J. Y., Qiu, J., Cheng, Y., Gursoy, E., Wang, J., Bonnet, V., & Soh, H. (2026). عدم اليقين المستعد للسيطرة على انتشار المسار. https://omanscience.com/ar/articles/control-ready-uncertainty-for-trajectory-diffusion
MLA 9
Xue, Zhiwei, et al. "عدم اليقين المستعد للسيطرة على انتشار المسار." https://omanscience.com/ar/articles/control-ready-uncertainty-for-trajectory-diffusion.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Xue, Zhiwei, Jia Yue Kam, Jinhang Qiu, Yifeng Cheng, Ege Gursoy, Jiaming Wang, Vincent Bonnet, and Harold Soh. 2026. "عدم اليقين المستعد للسيطرة على انتشار المسار." https://omanscience.com/ar/articles/control-ready-uncertainty-for-trajectory-diffusion.
هارفارد
Xue, Z., Kam, J. Y., Qiu, J., Cheng, Y., Gursoy, E., Wang, J., Bonnet, V. and Soh, H. (2026) 'عدم اليقين المستعد للسيطرة على انتشار المسار', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/control-ready-uncertainty-for-trajectory-diffusion.
فانكوفر
Xue Z, Kam JY, Qiu J, Cheng Y, Gursoy E, Wang J, et al. عدم اليقين المستعد للسيطرة على انتشار المسار. https://omanscience.com/ar/articles/control-ready-uncertainty-for-trajectory-diffusion
IEEE
Z. Xue, J. Y. Kam, J. Qiu, Y. Cheng, E. Gursoy, J. Wang, V. Bonnet, and H. Soh, "عدم اليقين المستعد للسيطرة على انتشار المسار," https://omanscience.com/ar/articles/control-ready-uncertainty-for-trajectory-diffusion.