نسخة أولية وصول مفتوح
EgoLAP: التعلم من بيانات بشرية ذاتية المنظور عبر استدلال اللغة-الفعل
تقدم بيانات الإنسان بمنظور الذات مساراً لتوسيع تعلم الروبوتات بعيداً عن العروض التوضيحية المكلفة للروبوت، لكن فجوة التجسد تجعل مسارات الإنسان الخام هدفاً إشرافياً ضعيفاً للتحكم. ورؤيتنا الأساسية أنه، رغم أن الأفعال منخفضة المستوى خاصة بالتجسد، فإن نية الحركة الكامنة وراءها قد تلتقط بنية ذات صلة بالمهمة تنتقل بين البشر …