نسخة أولية وصول مفتوح ForeDrive: القيادة الذاتية من البداية إلى النهاية الموجّهة بالاستشراف مع نموذج عالم كامن مرتبط بالتخطيط Sinuo Wang, Zichong Gu, Yuhan Huang وآخرون · 2026