الباحثون

رووك تشين

المنشورات 4

نسخة أولية وصول مفتوح

RoboCoach: نماذج العالم كمدربين نشطين لمهارات الروبوت المركبة

جياجون ليو, إيفان تشن, إي تشاو ليو وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

Uni-VLaT: التكيف اللمسي للجسم كامل لسياسات VLA لمناولة الإنسانيات

زيهاو وانغ, Shutong Liu, Siqi Zheng وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

إعادة التفكير في ترميز الأفعال السببية بالتلدين الشرطي في مطابقة التدفق

تشينيو جانغ, Yuhang Cao, Daru Du وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

Weave: تعلم المناولة الماهرة لكامل الجسم والحركة من التفاعلات بين الإنسان والجسم

ليو كاو, Xingze Wu, جينججي كوي وآخرون · 2026

المؤلفون المشاركون

جياجون ليو إيفان تشن إي تشاو ليو جياي جانغ شاكسون شي غوكاي ياو منجدي كسو سين كوي Changshui Zhang تشينيو جانغ Yuhang Cao Daru Du