نسخة أولية وصول مفتوح
إعادة تعيين: الاسترداد الروبوتي من خلال استرجاع الخلافات والتحكم التصحيحي الفعال
تتطلب التلاعب بالروبوتات الموثوقة تدخلًا في الوقت المناسب لتصحيح الانحرافات الناشئة واستعادة التقدم بعد أخطاء الإجراء. ومع ذلك، يمكن أن تتسبب أساليب الاسترداد القائمة على التفكير المتكرر في لغة الرؤية أو التحسين المتكرر عبر الإنترنت في تأخر كبير، مما يؤخر التدخل. لمواجهة هذه التحديات، نقوم بإدخال RESETTLE(التعافي الروب …