نسخة أولية وصول مفتوح TAO-DA: نحو التشغيل الذاتي — نموذج رؤية-لغة-فعل بذراعين للمناولة المنسقة يونغ زاو, هان غاو, باوبينغ تشينغ وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح TAO-Force: توحيد الإدراك المدرك للقوة والتحكم السريع-البطيء للمناولة الغنية بالتلامس Bohan Gan, شوانجهانغ وين, يونغ زاو وآخرون · 2026