نسخة أولية وصول مفتوح
الباحثون
يونغبين كونج
المنشورات 5
نسخة أولية وصول مفتوح
لوحة جراحية رئيسية تستخدم أذرع روبوت عامة الغرض وواجهة طرفية مفصلية قابلة للفصل: تقييم حي على الخنازير
نسخة أولية وصول مفتوح
تسجيل حركة أداة المنظار المحمولة باليد في غرفة العمليات: دمج بلا مغناطيسية للاستشعار القصوري والمدى والبصري
نسخة أولية وصول مفتوح
من العروض المثبّتة على الأداة إلى التنفيذ داخل الجسم الحي: تعلم استئصال الزائدة الدودية بالمنظار ثنائي اليد دون عروض يجمعها الروبوت
نسخة أولية وصول مفتوح