نسخة أولية وصول مفتوح ExplorationBench: قياس استكشاف أنظمة الذكاء الاصطناعي في عوالم فضائية قابلة للتحقق مينغ جانغ, Zhenghao Xiang, Peizhong Gao وآخرون · 2026