الباحثون

رينجينغ سو

المنشورات 4

نسخة أولية وصول مفتوح

RSR الوكيلي: من الواقع إلى المحاكاة إلى الواقع عبر إعادة بناء المشهد وسياسات الروبوت المؤسسة على التنفيذ

إيهان لي, Yating Feng, Shengjiu Sun وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

MM-ABC: نحو المناولة المتنقلة العامة عبر الرؤية والتنسيق والتخيّل

Qiwei Liang, Guangyu Chen, Shaolong Zhu وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

أيهما المنهج الأفضل؟ سلوك القبض المشكّل بالمتحكم لمناولة حساسة لقوة التلامس

Ziyan Feng, زيزاو يوآن, Yulong Fu وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

DexTouch-WM: تعلم نماذج عالم لمسية مشروطة بالفعل من اللمس البشري للمناولة الروبوتية الماهرة

Yan Qin, يو تشين, Wenwei Lin وآخرون · 2026

المؤلفون المشاركون

إيهان لي Yating Feng Shengjiu Sun Jianing Chen هاو رين بوين يانغ Weisheng Xu Qiwei Wu Hui Cheng Qiwei Liang Guangyu Chen Shaolong Zhu