نسخة أولية وصول مفتوح الدفاع متعدد الطبقات عند واجهة الإدراك والاستدلال في أسراب الطائرات المسيّرة الوكيلة المتمحورة حول نماذج اللغة الكبيرة Mohammadhossein Homaei, Yousef Emami, Sajad Homayoun وآخرون · 2026