الباحثون

كونستانتينوس شامزاس

المنشورات 4

نسخة أولية وصول مفتوح

استطلاع غير متماثل بين كشاف وعامل للتحقق من المسارات في البيئات المجهولة

Kashif Khurshid Noori, جاسكريت سينغ, Athanasios Ch. Kapoutsis وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

RoboMonitor: مراقبة تشغيل مهام الروبوت أثناء التنفيذ بكفاءة في الوسوم عبر تعلم التمثيل التنبؤي

Abhiroop Ajith, Gokul Narayanan, Kyle Coelho وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

DGT-Map: رسم خرائط قابلية الاجتياز العالمية الاتجاهية باستخدام التعلم متعدد المهام للمركبات غير المتجانسة

جاسكريت سينغ, Kashif K. Noori, جينغ شياو وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

MetaPusher: التعلم الفوقي والتخطيط لمناولة الأجسام غير المحمولة للأجسام غير المرئية بتكيف فوري سريع

Donghyung Lee, Seyedali Golestaneh, جاسكريت سينغ وآخرون · 2026

المؤلفون المشاركون

Kashif Khurshid Noori جاسكريت سينغ Athanasios Ch. Kapoutsis جينغ شياو Abhiroop Ajith Gokul Narayanan Kyle Coelho Tingji Zhao Yash Shahapurkar Brian Zhu Melih Erdogan Ted Krubasik