نسخة أولية وصول مفتوح
VersaCamVLA: سياسات VLA قابلة للتثبيت الكاميرا للتلاعب بالروبوت
ظهرت نماذج رؤية لغة العمل (VLA) كأساس قوي للتلاعب بالروبوتات، ولكن اعتمادها على تكوينات الكاميرا الثابتة أثناء التدريب يجعلها هشة للتغييرات في عدد الكاميرات أو وضعها أثناء النشر. للتغلب على هذه القيود، نقترح VersaCamVLA، وهي إطار قابلة للتكوين الكاميرا التي تفصل تمثيل مجموعة الكاميرا عن التعلم بالعمل. VersaCamVLA تتعلم …