نسخة أولية وصول مفتوح
PMTRM: الوحدة الإعادة تشفير المؤقتة للذاكرة الزائفة لتعلم السياسات الجسدية
غالبًا ما تحتوي التلاعب بالروبوتات على حركات متكررة تبدو ملاحظاتها المحلية متشابهة في مراحل مختلفة. عندما تتطلب هذه المراحل إجراءات مختلفة، فإن السياسة التي تعتمد بشكل رئيسي على الملاحظة الحالية قد تكرر الحركات المكتملة أو تغيير المراحل في الوقت الخطأ. لمعالجة هذا التناقض في المرحلة، نقدم نموذج إعادة تشفير الذاكرة الزا …