نسخة أولية وصول مفتوح FLARE: نموذج إشراف كثيف لدورة الحياة الكاملة للوكلاء البرمجيين طويلي الأفق عبر نموذج مكافأة توليدي Jingxuan Xu, Gang Wu, Yanan Wu وآخرون · 2026