نسخة أولية وصول مفتوح تقييم مقارن لواجهة تحكم بقلم XR لملاحة الروبوتات المتنقلة شبه الذاتية في بيئات الخدمة Alicia Torc, كارل تورنبرغ, Eric Piette وآخرون · 2026