نسخة أولية وصول مفتوح CereVLA: حوكمة متبقية واعية بالعواقب مستوحاة من المخيخ لتنفيذ فعّال لنماذج الرؤية واللغة والفعل Shuai Zeng, يوكسوان ليانغ, Hangmiao Hu وآخرون · 2026