الباحثون

يلون تشين

المنشورات 4

نسخة أولية وصول مفتوح

نحو نموذج عام للتحريك والمناولة للإنسانيات عبر تدريب مسبق على بيانات جسم الإنسان الكاملة من المنظور الذاتي

تشونغ يانغ شو, زاو وو, جين تشن وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

TacDyn-WAM: تعلم ديناميكيات لمسية ضمنية في نموذج عالم فعل بصري-لمسي غير متجانس

Enyi Wang, Mingxin Wang, قوان شي وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

EgoAlign: سد الفجوة بين الإنسان والإنسانيات للتحريك والمناولة طويلة المدى

يمينج جيانغ, جين تشن, تشونغ يانغ شو وآخرون · 2026

نسخة أولية وصول مفتوح

EgoHumanoid-V2: نقل المهارات الجسدية الكاملة المنسّقة من الإنسان إلى الإنسانيات للتنقل والمناولة

جين تشن, يمينج جيانغ, تشونغ يانغ شو وآخرون · 2026

المؤلفون المشاركون

جين تشن يمينج جيانغ تشونغ يانغ شو Modi Shi Shijia Peng لي تشين تيانيو لي مو سو ستيفن هوي هونجيانغ لي Enyi Wang Mingxin Wang