نسخة أولية وصول مفتوح SoTa: جلود لمسية ناعمة للمناولة الماهرة Jingyun Yang, باييو شي, Timothy Yu وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح VisTacAlign: التدريب المشترك لسياسات ماهرة على عروض لمسية بشرية وروبوتية Julien Poffet, Matthew Strong, انكش ذون وآخرون · 2026