نسخة أولية وصول مفتوح InterSocialBench: قياس تفضيلات البشر ونماذج اللغة الكبيرة للسلوك الاجتماعي لروبوتات المرافقة Yaodan Xu, Boyang Guo, Yuqing Gu وآخرون · 2026