نسخة أولية وصول مفتوح
يونيتاس: نموذج عمل عالمي 3D الأصلي للتلاعب بالجسد
نموذج العمل العالمي (WAMs) يهدف إلى الإجابة على سؤال مشترك في الفيزياء: مع إعطاء تعليمات المهمة، ما هي الحركة التي يجب أن ينفذها الروبوت، وكيف ستغير هذه الحركة العالم المحيط؟ تعتمد معظم WAM الموجودة على مولدات الفيديو المدربة مسبقاً وتمثّل تطور العالم من خلال الصور أو اللاتنتات البصرية. ومع ذلك، فإن التفاعل الروبوتي يح …