نسخة أولية وصول مفتوح
ميني وام: تعلم أهداف مستقبلية محددة لنموذجية عمل عالمي فعالة
ظهرت النمذجة العالمية كهدف فعال للتدريب المشترك لسياسات الروبوتات، مما أدى إلى نماذج العمل العالمية (WAMs) التي تنبأ بشكل مشترك بالأفعال والدول المستقبلية. ومع ذلك، فإن معظم WAMs تتوقع الحالات المستقبلية في مساحة التمثيل الأصلي للخلفية البصرية المتدربة مسبقًا، مما يؤدي إلى أهداف عالية الأبعاد بتكلفة تدريب كبيرة. نقوم ب …