نسخة أولية وصول مفتوح Brain-SAD: إطار تحكم قيادة ذاتية آمن مستوحى من الدماغ مع قيد الخوف الديناميكي على سياسة مزدوجة Huan Rong, Chao Yin, Anouar Imel وآخرون · 2026