نسخة أولية وصول مفتوح
المخطط الثاني: البحث القائم على النماذج والسرعة مع MPC و عملية غوسية التعلم المتبقي للسباقات الذاتية
تتطلب السباقات المستقلة تتبع المسار بدقة بالقرب من حدود التحكم في السيارة مع الحفاظ على تأخر الحوسبة المنخفض. التحكمات الجيميترية فعالة من الناحية الحسابية، ولكن هندسة قيادة أكرمان تصبح غير صالحة في ظل ظروف الحد. يحتفظ متابعة النموذج والسرعة بسهولة المقاربات الهندسية مع الاستفادة من ديناميكيات الإطارات. ومع ذلك ما يزال …