نسخة أولية وصول مفتوح
نحو الملاحة الإبداعية: الملاحة الروبوتية من خلال التفاعل الجسدي
التنقل الذاتي في البيئات المضطربة والمقيدة عادة ما يفترض بيئة ثابتة ويبحث فقط عن مسارات داخل المساحة الحرة الحالية. ومع ذلك، يمكن أن يتم حظر مسار بواسطة هيكل مشترك أو كائن متحرك أو المشاة، وبالتالي قد يتطلب الوصول إلى الهدف التفاعل المناسب مع البيئة. هذه الورقة صيغ الملاحة الإبداعية للطريق (PCN)، نموذج الملاحة الذي يست …