نسخة أولية وصول مفتوح ECHO: سياق معزز بالأحداث مع الاستبصار والنظرة المستقبلية للمناولة بالمعصم فقط شينيو وانغ, ييتشينج جيانغ, زين غان وآخرون · 2026
نسخة أولية وصول مفتوح AR-WAM: نموذج عالم فعل شرطي بصري جاهز للوكلاء للمناولة الروبوتية ييتشينج جيانغ, زين غان, Xiaobo Wang وآخرون · 2026