الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
تهدف النماذج السلوكية الأساسية (BFMs) إلى حل طيف واسع من المهام اللاحقة دون تعلم السياسة وقت الاختبار، باستنتاج متجه مهمة من دالة المكافأة. وهي فعالة، لكن السياسات المسترجعة كثيراً ما تكون دون المثلى بسبب طريقة استنتاج هذا المتجه، عادةً بالمربعات الصغرى العادية (OLS). ويقلل OLS خطأ إعادة بناء المكافأة لكنه يترك ترتيب المكافآت غير مقيّد، مما قد يحرف مقياس الخلف للسياسة المسترجعة بلا تدريب عن مقياس السياسة المثلى. نقترح في هذا العمل BLS، وهو طريقة استدلال فعالة وقت الاختبار توازن بين تقليل خطأ إعادة بناء المكافأة وتقليل عدم تطابق مقياس الخلف. ونظرياً، نقدم حداً أعلى لفجوة دون المثلى يتميز بالبقايا لمقياس الخلف ولدالة المكافأة معاً. وتجريبياً، نقيّم BLS فوق أحدث BFMs عبر معايير للحركة والمعالجة والتحكم بالروبوتات الشبيهة بالبشر. ويتفوق BLS على خطوط أساس استنتاج المهام القائمة بكلفة حوسبية إضافية ضئيلة. صفحة المشروع: https://embodiedai-ntu.github.io/BLS
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Tu, K. H., Chiang, C. S., Chen, H. W., Hsieh, P. C., & Ke, T. W. (2026). استنتاج المهام ما وراء المربعات الصغرى في نماذج الأساس السلوكية. https://omanscience.com/ar/articles/task-inference-beyond-least-squares-in-behavioral-foundation-models
MLA 9
Tu, Kuan-Hsun, et al. "استنتاج المهام ما وراء المربعات الصغرى في نماذج الأساس السلوكية." https://omanscience.com/ar/articles/task-inference-beyond-least-squares-in-behavioral-foundation-models.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Tu, Kuan-Hsun, Chien-Sheng Chiang, Hsin-Wei Chen, Ping-Chun Hsieh, and Tsung-Wei Ke. 2026. "استنتاج المهام ما وراء المربعات الصغرى في نماذج الأساس السلوكية." https://omanscience.com/ar/articles/task-inference-beyond-least-squares-in-behavioral-foundation-models.
هارفارد
Tu, K. H., Chiang, C. S., Chen, H. W., Hsieh, P. C. and Ke, T. W. (2026) 'استنتاج المهام ما وراء المربعات الصغرى في نماذج الأساس السلوكية', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/task-inference-beyond-least-squares-in-behavioral-foundation-models.
فانكوفر
Tu KH, Chiang CS, Chen HW, Hsieh PC, Ke TW. استنتاج المهام ما وراء المربعات الصغرى في نماذج الأساس السلوكية. https://omanscience.com/ar/articles/task-inference-beyond-least-squares-in-behavioral-foundation-models
IEEE
K. H. Tu, C. S. Chiang, H. W. Chen, P. C. Hsieh, and T. W. Ke, "استنتاج المهام ما وراء المربعات الصغرى في نماذج الأساس السلوكية," https://omanscience.com/ar/articles/task-inference-beyond-least-squares-in-behavioral-foundation-models.