الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
Safety evaluation in sampling-based stochastic model predictive control often requires numerical estimation of exit functionals. The approximation of first-exit times and exit indicators is therefore a key numerical bottleneck, and discretization error in these quantities directly affects the resulting controller. This paper studies how existing higher-order methods for strong approximation of exit times can be brought into safe control. Two cases are highlighted. For general noncommutative dynamics, an adaptive order-1 Milstein discretization is used together with Lévy-area simulation via Wiktorsson's method. For commutative dynamics, an adaptive order-1.5 construction achieves a stronger exit-time rate. Under a local anti-concentration condition on the exit-time law, we show that strong exit-time approximation transfers to strong approximation of the failure indicator. The methods are then studied in the context of chance-constrained path integral control, which provides an exact continuous-time representation of safety through exit events. Numerical experiments compare the two cases in terms of strong exit-time error, failure-indicator error, and closed-loop constraint satisfaction, showing improvement over Euler-Maruyama and thereby enabling existing and future techniques whose applicability depends on improved strong approximation.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Modali, S., & Tanaka, T. (2026). التقريب من الدرجة الأعلى للدوال الخروجية في التحكم التنبؤي العشوائي القائم على أخذ العينات. https://omanscience.com/ar/articles/higher-order-approximation-of-exit-functionals-in-sampling-based-stochastic-model-predictive-control
MLA 9
Modali, Sashank, and Takashi Tanaka. "التقريب من الدرجة الأعلى للدوال الخروجية في التحكم التنبؤي العشوائي القائم على أخذ العينات." https://omanscience.com/ar/articles/higher-order-approximation-of-exit-functionals-in-sampling-based-stochastic-model-predictive-control.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Modali, Sashank, and Takashi Tanaka. 2026. "التقريب من الدرجة الأعلى للدوال الخروجية في التحكم التنبؤي العشوائي القائم على أخذ العينات." https://omanscience.com/ar/articles/higher-order-approximation-of-exit-functionals-in-sampling-based-stochastic-model-predictive-control.
هارفارد
Modali, S. and Tanaka, T. (2026) 'التقريب من الدرجة الأعلى للدوال الخروجية في التحكم التنبؤي العشوائي القائم على أخذ العينات', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/higher-order-approximation-of-exit-functionals-in-sampling-based-stochastic-model-predictive-control.
فانكوفر
Modali S, Tanaka T. التقريب من الدرجة الأعلى للدوال الخروجية في التحكم التنبؤي العشوائي القائم على أخذ العينات. https://omanscience.com/ar/articles/higher-order-approximation-of-exit-functionals-in-sampling-based-stochastic-model-predictive-control
IEEE
S. Modali, and T. Tanaka, "التقريب من الدرجة الأعلى للدوال الخروجية في التحكم التنبؤي العشوائي القائم على أخذ العينات," https://omanscience.com/ar/articles/higher-order-approximation-of-exit-functionals-in-sampling-based-stochastic-model-predictive-control.