الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
تبرز نماذج عمل العالم (WAMs) بوصفها نموذجاً واعداً للمناولة الروبوتية. فهي تعمل بأن تتنبأ أولاً بكيفية إنجاز المهمة، ثم تُفكّك الأفعال من ذلك المستقبل. لكن الأفعال المتبقية تصبح غير صالحة حين ينحرف التنفيذ عن التنبؤ. ولا يكفي إعادة التخطيط من الحالة التي خرجت أصلاً عن التوزيع، إذ نادراً ما يستعيد ذلك ما تتطلبه المهمة لاحقاً؛ وتقرر المراقبات القائمة متى تتوقف، لكنها لا تحدد ما يجب استعادته. نلاحظ أن الجواب موجود بالفعل: فالمستقبل الذي تنبأ به WAM قبل التصرف يصوّر تماماً الحالات التي كان ينوي المرور بها. ونقدم FAVOR (التحقق المُرسّى بالمستقبل والاسترداد الفوري)، وهو إطار خفيف يحتفظ بهذه الإطارات المتنبأ بها بوصفها مراسي، ويستخدمها للتحقق والاسترداد. يقارن مُحقِّق المرساة كل ملاحظة بمرساتها، مع الأفعال المنفذة، ليرصد الانحرافات التي تكسر المهمة. ويستخدم الاسترداد الموجّه بالمرساة نموذج لغة بصرية لتحويل المرساة المُعلَّمة إلى تعليمة تصحيحية قصيرة. وتحت توجيه التعليمة المعزز، ينفذ WAM هذه التعليمة ليعود إلى المستقبل المقصود، ثم يستأنف المهمة. ويرفع FAVOR نجاح المهمة لنموذج WAM الأساسي من 97.85% إلى 98.10% على LIBERO، ومن 72.60% إلى 72.98% على LIBERO-Plus، دون تعديل السياسة.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Qin, Z., Tan, Z., & Wang, X. (2026). التحقق المرتكز على المستقبل والاسترداد عبر الإنترنت لنماذج عمل العالم. https://omanscience.com/ar/articles/future-anchored-verification-and-online-recovery-for-world-action-models
MLA 9
Qin, Zhibin, et al. "التحقق المرتكز على المستقبل والاسترداد عبر الإنترنت لنماذج عمل العالم." https://omanscience.com/ar/articles/future-anchored-verification-and-online-recovery-for-world-action-models.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Qin, Zhibin, Zhenxiong Tan, and Xinchao Wang. 2026. "التحقق المرتكز على المستقبل والاسترداد عبر الإنترنت لنماذج عمل العالم." https://omanscience.com/ar/articles/future-anchored-verification-and-online-recovery-for-world-action-models.
هارفارد
Qin, Z., Tan, Z. and Wang, X. (2026) 'التحقق المرتكز على المستقبل والاسترداد عبر الإنترنت لنماذج عمل العالم', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/future-anchored-verification-and-online-recovery-for-world-action-models.
فانكوفر
Qin Z, Tan Z, Wang X. التحقق المرتكز على المستقبل والاسترداد عبر الإنترنت لنماذج عمل العالم. https://omanscience.com/ar/articles/future-anchored-verification-and-online-recovery-for-world-action-models
IEEE
Z. Qin, Z. Tan, and X. Wang, "التحقق المرتكز على المستقبل والاسترداد عبر الإنترنت لنماذج عمل العالم," https://omanscience.com/ar/articles/future-anchored-verification-and-online-recovery-for-world-action-models.