الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
نقدم FoldBack، وهو سياسة توليدية مقنعة ذاتية التصحيح لطي الملابس بأفق طويل. فالسياسات الحالية للمسارات الطويلة قد تستمر بعد إخفاق قبضة أو انزلاقها، حتى عندما لا تكون الملابس قد بلغت الهيئة المقصودة. ونبني آليات الاسترداد في FoldBack حول ثلاثة قرارات وقت الاستدلال: متى نُنقّح ونتحقق، وكيف نتراجع، وأين نعيد المحاولة وكيف. ويواءم FoldBack التنقيح والتحقق من القبضة مع أحداث الالتقاط والوضع، ويعيد الروبوت إلى تهيئة ما قبل القبضة القابلة لإعادة المحاولة مع الحفاظ على القبضات الناجحة، ويعيد توليد المقطع الفاشل والإجراءات المستقبلية المختارة بصورة انتقائية، مع تجنب مواقع القبضات الفاشلة السابقة. وبحسب علمنا، FoldBack أول سياسة مسار كامل قابلة للتحرير توحد هذه القرارات، مما يتيح اكتشاف التفاعلات الفاشلة والتراجع عنها وإصلاحها قبل استمرار التنفيذ، دون عروض استرداد أو إعادة تدريب للسياسة الأساسية. وعبر 33 ملابس حقيقية من ست فئات، يحقق FoldBack نجاح طي نهائياً قدره 75.2% وIoU للقناع النهائي قدره 0.837، مقابل 45.7% و0.689 لأقوى خط أساس سابق.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Zhuang, L., Fan, S., Ru, Y., He, Z., Audonnet, F. P., Henderson, P., & Camarasa, G. A. (2026). FoldBack: سياسة توليد مقنّعة ذاتية التصحيح لطي الملابس طويلة الأفق. https://omanscience.com/ar/articles/foldback-self-correcting-masked-generative-policy-for-long-horizon-garment-folding
MLA 9
Zhuang, Lipeng, et al. "FoldBack: سياسة توليد مقنّعة ذاتية التصحيح لطي الملابس طويلة الأفق." https://omanscience.com/ar/articles/foldback-self-correcting-masked-generative-policy-for-long-horizon-garment-folding.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Zhuang, Lipeng, Shiyu Fan, Yingdong Ru, Zhuo He, Florent P. Audonnet, Paul Henderson, and Gerardo Aragon Camarasa. 2026. "FoldBack: سياسة توليد مقنّعة ذاتية التصحيح لطي الملابس طويلة الأفق." https://omanscience.com/ar/articles/foldback-self-correcting-masked-generative-policy-for-long-horizon-garment-folding.
هارفارد
Zhuang, L., Fan, S., Ru, Y., He, Z., Audonnet, F. P., Henderson, P. and Camarasa, G. A. (2026) 'FoldBack: سياسة توليد مقنّعة ذاتية التصحيح لطي الملابس طويلة الأفق', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/foldback-self-correcting-masked-generative-policy-for-long-horizon-garment-folding.
فانكوفر
Zhuang L, Fan S, Ru Y, He Z, Audonnet FP, Henderson P, et al. FoldBack: سياسة توليد مقنّعة ذاتية التصحيح لطي الملابس طويلة الأفق. https://omanscience.com/ar/articles/foldback-self-correcting-masked-generative-policy-for-long-horizon-garment-folding
IEEE
L. Zhuang, S. Fan, Y. Ru, Z. He, F. P. Audonnet, P. Henderson, and G. A. Camarasa, "FoldBack: سياسة توليد مقنّعة ذاتية التصحيح لطي الملابس طويلة الأفق," https://omanscience.com/ar/articles/foldback-self-correcting-masked-generative-policy-for-long-horizon-garment-folding.