الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
Heterogeneous robot teams distribute complementary capabilities across specialized agents, but their physical roles and capacities typically remain fixed throughout a mission. We present HARP, a Heterogeneous Aerial Robotic modules Platform in which independently deployable aerial robots physically reconfigure to compose their capabilities for field operations. HARP comprises sensor-equipped scouts, flydrive rover modules, and task-specific payload modules. Scouts map the environment and inform an energy-aware planner that jointly selects routes and air-ground mobility modes. Rover and payload modules fly independently across terrain that constrains ground travel, then autonomously assemble into a cooperative ground vehicle for energy-efficient payload transport. Motivated by environmental sampling in remote and difficult-to-traverse regions, we evaluate HARP through field experiments spanning sensing, planning, reconfiguration, airground mobility, payload transport, and task execution. We further conduct module-level deployment tests on the Greenland Ice Sheet toward future autonomous missions. HARP demonstrates how heterogeneous robot teams can adapt not only their actions, but also how their physical capabilities are composed during a mission.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Lo, L. Y., Liu, Y., Shu, C., Harris, T., Ryan, J., & Chen, B. (2026). طِر، قُد، أعد التشكيل: منصة جوية-أرضية معيارية قابلة لإعادة التشكيل للعمليات الميدانية. https://omanscience.com/ar/articles/fly-drive-reconfigure-a-modular-reconfigurable-aerial-ground-platform-for-field-operations
MLA 9
Lo, Li-Yu, et al. "طِر، قُد، أعد التشكيل: منصة جوية-أرضية معيارية قابلة لإعادة التشكيل للعمليات الميدانية." https://omanscience.com/ar/articles/fly-drive-reconfigure-a-modular-reconfigurable-aerial-ground-platform-for-field-operations.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Lo, Li-Yu, Yanbaihui Liu, Chengchuan Shu, Tyler Harris, Jonathan Ryan, and Boyuan Chen. 2026. "طِر، قُد، أعد التشكيل: منصة جوية-أرضية معيارية قابلة لإعادة التشكيل للعمليات الميدانية." https://omanscience.com/ar/articles/fly-drive-reconfigure-a-modular-reconfigurable-aerial-ground-platform-for-field-operations.
هارفارد
Lo, L. Y., Liu, Y., Shu, C., Harris, T., Ryan, J. and Chen, B. (2026) 'طِر، قُد، أعد التشكيل: منصة جوية-أرضية معيارية قابلة لإعادة التشكيل للعمليات الميدانية', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/fly-drive-reconfigure-a-modular-reconfigurable-aerial-ground-platform-for-field-operations.
فانكوفر
Lo LY, Liu Y, Shu C, Harris T, Ryan J, Chen B. طِر، قُد، أعد التشكيل: منصة جوية-أرضية معيارية قابلة لإعادة التشكيل للعمليات الميدانية. https://omanscience.com/ar/articles/fly-drive-reconfigure-a-modular-reconfigurable-aerial-ground-platform-for-field-operations
IEEE
L. Y. Lo, Y. Liu, C. Shu, T. Harris, J. Ryan, and B. Chen, "طِر، قُد، أعد التشكيل: منصة جوية-أرضية معيارية قابلة لإعادة التشكيل للعمليات الميدانية," https://omanscience.com/ar/articles/fly-drive-reconfigure-a-modular-reconfigurable-aerial-ground-platform-for-field-operations.