الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
End-to-end autonomous driving maps current observations directly to future trajectories, yet those trajectories must remain valid as the scene evolves. Future state modeling aims to address this temporal mismatch, but general representations often contain information unrelated to ego planning and affect trajectory generation only through auxiliary supervision, static conditioning, or proposal evaluation. We propose FeasibleFlow, a one-step end-to-end generative framework that jointly transports a configuration-space feasibility field and multimodal ego trajectories. Our Asymmetric Joint MeanFlow uses the pathwise Jacobian-vector product in the MeanFlow identity to incorporate field evolution into trajectory transport. Because safety feedback is sparser than progress feedback, we further introduce the Anchor-relative ranker (ARR) and Pareto-ReinFlow to balance safety and progress in candidate selection and generation, respectively. Experiments on the NAVSIM benchmark demonstrate the strong performance of FeasibleFlow and validate both the joint transport of feasibility and trajectories and the proposed safety-first mechanisms.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Li, X., Wang, B., Xu, Q., & Wang, J. (2026). FeasibleFlow: نقل مشترك بخطوة واحدة لجدوى التكوين والمسارات للقيادة من البداية إلى النهاية. https://omanscience.com/ar/articles/feasibleflow-one-step-joint-transport-of-configuration-feasibility-and-trajectories-for-end-to-end-driving
MLA 9
Li, Xiang, et al. "FeasibleFlow: نقل مشترك بخطوة واحدة لجدوى التكوين والمسارات للقيادة من البداية إلى النهاية." https://omanscience.com/ar/articles/feasibleflow-one-step-joint-transport-of-configuration-feasibility-and-trajectories-for-end-to-end-driving.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Li, Xiang, Bikun Wang, Qing Xu, and Jianjun Wang. 2026. "FeasibleFlow: نقل مشترك بخطوة واحدة لجدوى التكوين والمسارات للقيادة من البداية إلى النهاية." https://omanscience.com/ar/articles/feasibleflow-one-step-joint-transport-of-configuration-feasibility-and-trajectories-for-end-to-end-driving.
هارفارد
Li, X., Wang, B., Xu, Q. and Wang, J. (2026) 'FeasibleFlow: نقل مشترك بخطوة واحدة لجدوى التكوين والمسارات للقيادة من البداية إلى النهاية', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/feasibleflow-one-step-joint-transport-of-configuration-feasibility-and-trajectories-for-end-to-end-driving.
فانكوفر
Li X, Wang B, Xu Q, Wang J. FeasibleFlow: نقل مشترك بخطوة واحدة لجدوى التكوين والمسارات للقيادة من البداية إلى النهاية. https://omanscience.com/ar/articles/feasibleflow-one-step-joint-transport-of-configuration-feasibility-and-trajectories-for-end-to-end-driving
IEEE
X. Li, B. Wang, Q. Xu, and J. Wang, "FeasibleFlow: نقل مشترك بخطوة واحدة لجدوى التكوين والمسارات للقيادة من البداية إلى النهاية," https://omanscience.com/ar/articles/feasibleflow-one-step-joint-transport-of-configuration-feasibility-and-trajectories-for-end-to-end-driving.