الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
في تعلم التعزيز متعدد الوكلاء التعاوني (MARL)، كثيراً ما يُدرَّب الوكلاء ضمن مشاركة متزامنة، بينما تتصرف في كثير من المهام بعض الوكلاء مبكراً فتترك معلومات ذات صلة بالمهمة تصبح مفيدة للوكلاء المشاركين لاحقاً. ندرس هذا الإعداد بوصفه مشاركة متدرجة (SP)، وهو يُدخل تبعية تعلمية عبر الزمن وبين الوكلاء، لأن الفعل المبكر قد يؤثر في العائد من خلال المعلومات التي يوفرها والسياسة اللاحقة التي تستخدمها. لذلك يتطلب التعلم تحت SP تحديد المعلومات المفيدة للقرارات المستقبلية، وتعلم كيفية استخدام الوكلاء اللاحقين لها. ونقترح تعلم المشاركة المتدرجة (SPL)، وهو تعزيز لمرحلة التدريب يعالج هذين الجزأين بإشراف استباقي للاكتساب للوكلاء الأوائل، وتعلم المستقبِل المشرف على النتائج للوكلاء اللاحقين. ونُقيّم SPL عبر عدة عمود فقري لـ MARL قائم على السياسات، وبيئات متعددة، وأنماط مشاركة متدرجة متنوعة. وعبر 60 مقارنة لإعداد العمود الفقري في MPE/RWARE، يحقق SPL متوسط إنجاز مهمة مرصوداً أعلى في كل حالة، بفارق متوسط قدره 14.1%. وتمتد المكاسب إلى فرق من ثمانية وكلاء وبيئة فيزيائية لطائرات UAV-UGV في Isaac Lab، مقدمةً أدلة عبر الإعدادات الخوارزمية والزمنية والمجسّدة.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Qiao, J., Hu, S., Nguyen, T. H., Cao, Z., & Sukkarieh, S. (2026). التعاون مع الشركاء المستقبليين: التعلم المعزز متعدد الوكلاء تحت المشاركة المتدرجة. https://omanscience.com/ar/articles/cooperating-with-future-collaborators-multi-agent-rl-under-staggered-participation
MLA 9
Qiao, Jianglin, et al. "التعاون مع الشركاء المستقبليين: التعلم المعزز متعدد الوكلاء تحت المشاركة المتدرجة." https://omanscience.com/ar/articles/cooperating-with-future-collaborators-multi-agent-rl-under-staggered-participation.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Qiao, Jianglin, Siyi Hu, Thien Hoang Nguyen, Zehong Cao, and Salah Sukkarieh. 2026. "التعاون مع الشركاء المستقبليين: التعلم المعزز متعدد الوكلاء تحت المشاركة المتدرجة." https://omanscience.com/ar/articles/cooperating-with-future-collaborators-multi-agent-rl-under-staggered-participation.
هارفارد
Qiao, J., Hu, S., Nguyen, T. H., Cao, Z. and Sukkarieh, S. (2026) 'التعاون مع الشركاء المستقبليين: التعلم المعزز متعدد الوكلاء تحت المشاركة المتدرجة', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/cooperating-with-future-collaborators-multi-agent-rl-under-staggered-participation.
فانكوفر
Qiao J, Hu S, Nguyen TH, Cao Z, Sukkarieh S. التعاون مع الشركاء المستقبليين: التعلم المعزز متعدد الوكلاء تحت المشاركة المتدرجة. https://omanscience.com/ar/articles/cooperating-with-future-collaborators-multi-agent-rl-under-staggered-participation
IEEE
J. Qiao, S. Hu, T. H. Nguyen, Z. Cao, and S. Sukkarieh, "التعاون مع الشركاء المستقبليين: التعلم المعزز متعدد الوكلاء تحت المشاركة المتدرجة," https://omanscience.com/ar/articles/cooperating-with-future-collaborators-multi-agent-rl-under-staggered-participation.