الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
Large language model (LLM)-powered multi-robot systems are vulnerable to semantic manipulation: an accepted false world-state claim can trigger a fleet-wide behavioral cascade, causing unnecessary replanning, increased path costs, congestion, or apparent mission infeasibility. Conditioning on a successful manipulation, we propose an active verification framework that contains its downstream effects before they propagate across the fleet. A dedicated verification module generates a structured Verify-Adapt-Hold plan: selected robots inspect consequential regions, a limited subset provisionally adapts when necessary, and the remaining robots retain their trusted plans. We evaluate the framework in a multi-robot transportation environment using injected false obstacle claims across different impacts and team sizes. Evaluation measures cascade containment, Sum-of-Costs, makespan, and coverage ratio. Results show that treating post-compromise verification as a team-level planning problem, rather than a binary trust decision, effectively limits the cascading physical consequences of semantic manipulation.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Bin Khalid, W., & Min, B. C. (2026). احتواء التتابعات السلوكية الناجمة عن ادعاءات مُتلاعَب بها في أنظمة الروبوتات المتعددة المدعومة بالنماذج اللغوية الكبيرة. https://omanscience.com/ar/articles/containing-behavioral-cascades-from-manipulated-claims-in-llm-powered-multi-robot-systems
MLA 9
Bin Khalid, Waleed, and Byung-Cheol Min. "احتواء التتابعات السلوكية الناجمة عن ادعاءات مُتلاعَب بها في أنظمة الروبوتات المتعددة المدعومة بالنماذج اللغوية الكبيرة." https://omanscience.com/ar/articles/containing-behavioral-cascades-from-manipulated-claims-in-llm-powered-multi-robot-systems.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Bin Khalid, Waleed, and Byung-Cheol Min. 2026. "احتواء التتابعات السلوكية الناجمة عن ادعاءات مُتلاعَب بها في أنظمة الروبوتات المتعددة المدعومة بالنماذج اللغوية الكبيرة." https://omanscience.com/ar/articles/containing-behavioral-cascades-from-manipulated-claims-in-llm-powered-multi-robot-systems.
هارفارد
Bin Khalid, W. and Min, B. C. (2026) 'احتواء التتابعات السلوكية الناجمة عن ادعاءات مُتلاعَب بها في أنظمة الروبوتات المتعددة المدعومة بالنماذج اللغوية الكبيرة', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/containing-behavioral-cascades-from-manipulated-claims-in-llm-powered-multi-robot-systems.
فانكوفر
Bin Khalid W, Min BC. احتواء التتابعات السلوكية الناجمة عن ادعاءات مُتلاعَب بها في أنظمة الروبوتات المتعددة المدعومة بالنماذج اللغوية الكبيرة. https://omanscience.com/ar/articles/containing-behavioral-cascades-from-manipulated-claims-in-llm-powered-multi-robot-systems
IEEE
W. Bin Khalid, and B. C. Min, "احتواء التتابعات السلوكية الناجمة عن ادعاءات مُتلاعَب بها في أنظمة الروبوتات المتعددة المدعومة بالنماذج اللغوية الكبيرة," https://omanscience.com/ar/articles/containing-behavioral-cascades-from-manipulated-claims-in-llm-powered-multi-robot-systems.