الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
Third-party evaluations of autonomous vehicle (AV) safety can play a vital role in improving public acceptance, building consumer confidence, and establishing effective safety standards. In Part I of this study, we propose a dedicated third-party testing initiative for systematically evaluating AV behavioral safety. In this paper, we validate our proposed framework using Autoware.Universe, an open-source Level 4 Automated Driving System (ADS), tested both in simulated environments and on the physical test track at the University of Michigan's Mcity Testing Facility. The results indicate that Autoware.Universe possesses 6 out of 14 behavioral competencies and exhibited a crash rate of 3.01x10^-3 crashes per mile, approximately 1,000 times higher than the average human driver crash rate. During the tests, we also uncovered a number of unknown unsafe scenarios for Autoware.Universe. These findings underscore the necessity of behavioral safety evaluations for improving AV safety performance prior to widespread public deployment.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Liu, H. X., Wang, T., Yan, X., Sun, H., Qiao, Z., Boyd, K., Feng, S., Stevens, G., & McGuire, G. (2026). تقييم السلامة السلوكية نحو النشر واسع النطاق للمركبات ذاتية القيادة، الجزء الثاني: نتائج التقييم. https://omanscience.com/ar/articles/behavioral-safety-assessment-towards-large-scale-deployment-of-autonomous-vehicles-part-ii-assessment-results
MLA 9
Liu, Henry X., et al. "تقييم السلامة السلوكية نحو النشر واسع النطاق للمركبات ذاتية القيادة، الجزء الثاني: نتائج التقييم." https://omanscience.com/ar/articles/behavioral-safety-assessment-towards-large-scale-deployment-of-autonomous-vehicles-part-ii-assessment-results.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Liu, Henry X., Tinghan Wang, Xintao Yan, Haowei Sun, Zhijie Qiao, Kenneth Boyd, Shuo Feng, Greg Stevens, and Greg McGuire. 2026. "تقييم السلامة السلوكية نحو النشر واسع النطاق للمركبات ذاتية القيادة، الجزء الثاني: نتائج التقييم." https://omanscience.com/ar/articles/behavioral-safety-assessment-towards-large-scale-deployment-of-autonomous-vehicles-part-ii-assessment-results.
هارفارد
Liu, H. X., Wang, T., Yan, X., Sun, H., Qiao, Z., Boyd, K., Feng, S., Stevens, G. and McGuire, G. (2026) 'تقييم السلامة السلوكية نحو النشر واسع النطاق للمركبات ذاتية القيادة، الجزء الثاني: نتائج التقييم', Available at: https://omanscience.com/ar/articles/behavioral-safety-assessment-towards-large-scale-deployment-of-autonomous-vehicles-part-ii-assessment-results.
فانكوفر
Liu HX, Wang T, Yan X, Sun H, Qiao Z, Boyd K, et al. تقييم السلامة السلوكية نحو النشر واسع النطاق للمركبات ذاتية القيادة، الجزء الثاني: نتائج التقييم. https://omanscience.com/ar/articles/behavioral-safety-assessment-towards-large-scale-deployment-of-autonomous-vehicles-part-ii-assessment-results
IEEE
H. X. Liu, T. Wang, X. Yan, H. Sun, Z. Qiao, K. Boyd, S. Feng, G. Stevens, and G. McGuire, "تقييم السلامة السلوكية نحو النشر واسع النطاق للمركبات ذاتية القيادة، الجزء الثاني: نتائج التقييم," https://omanscience.com/ar/articles/behavioral-safety-assessment-towards-large-scale-deployment-of-autonomous-vehicles-part-ii-assessment-results.