الملخص
تمت ترجمة أجزاء من هذه الصفحة آلياً وقد تحتوي على أخطاء.
يتعلق هذا العمل بنهج التخطيط الديناميكي التكيفي الاستقراري (ADP) لحل تقريبي لمشكلة التحكم المثلى ذات الأفق المحدد. نظرًا لأن هذه المشكلة الأخيرة لا يمكن حلها بشكل عام بدقة، يتم إدخال مقربة وظيفة معتدلة لعملية تكلفة الأفق اللامنهى في ADP (المسمى بـ ``critic'). يستخدم هذا النقاد لتكييف معايير مقربة الوظيفة. ما يسمى بـ ``actor' بدوره يستخرج المدخل الأمثل للنظام. من الصعب جداً ضمان استقرار ADP في حلقة مغلقة بسبب استخدام هيكلات التقريب في نظام التحكم. نظرًا لأن الاستقرار على الأقل يفترض دائمًا في تحليلات ADP، فمن المنطقي استدعاء وظيفة Lyapunov ذات الصلة. يستخدم نظام ADP المقترح صراحة وظيفة ليابونوف المذكورة لتحسين النقد في الوقت نفسه وضمان استقرار الحلقة المغلقة. يتم استخدام روتين تحسين خالي من Hessian لمشاكل التحسين العملي والنقدي. يتم إظهار التقارب إلى المناطق المحيطة الموصوفة للأفضل. أظهرت دراسة محاسبية تحسن كبير في الأداء للنهج القائم على النقاش مقارنة مع جهاز التحكم الرئيسي للاستقرار لمجموعة من الظروف الأولية.
الكلمات المفتاحية
الموضوع
بيانات النشر
- المعرّف الرقمي
- 10.1109/lcsys.2019.2919439
- المجلة
- غير متاح
- وصول مفتوح
- وصول مفتوح أخضر
اقتبس هذه المقالة
APA 7
Göhrt, T., Osinenko, P., & Streif, S. (2026). البرمجة الديناميكية التكيفية باستخدام قيود وظيفة ليابونوف. https://doi.org/10.1109/lcsys.2019.2919439
MLA 9
Göhrt, Thomas, et al. "البرمجة الديناميكية التكيفية باستخدام قيود وظيفة ليابونوف." https://doi.org/10.1109/lcsys.2019.2919439.
شيكاغو (المؤلف–التاريخ)
Göhrt, Thomas, Pavel Osinenko, and Stefan Streif. 2026. "البرمجة الديناميكية التكيفية باستخدام قيود وظيفة ليابونوف." https://doi.org/10.1109/lcsys.2019.2919439.
هارفارد
Göhrt, T., Osinenko, P. and Streif, S. (2026) 'البرمجة الديناميكية التكيفية باستخدام قيود وظيفة ليابونوف', doi:10.1109/lcsys.2019.2919439.
فانكوفر
Göhrt T, Osinenko P, Streif S. البرمجة الديناميكية التكيفية باستخدام قيود وظيفة ليابونوف. doi:10.1109/lcsys.2019.2919439
IEEE
T. Göhrt, P. Osinenko, and S. Streif, "البرمجة الديناميكية التكيفية باستخدام قيود وظيفة ليابونوف," doi: 10.1109/lcsys.2019.2919439.