Tateno, M., Ohkawa, T., Wu, Y. H., Li, H., Matsushima, T., Sato, Y., & Ota, K. (2026). YUBI-STAG: المحاذاة الغنية بالتلامس والدلالة لنماذج VLA عبر التأريض الآلي لفيديو-لغة. https://omanscience.com/ar/articles/yubi-stag-contact-and-semantic-rich-alignment-for-vlas-via-automated-video-language-grounding