Zhang, H., Zhao, F., Li, Z., Guan, X., Cheng, P., & Li, S. (2026). VLM-MPPI: تأسيس اللغة الطبيعية على مسارات متنوعة سلوكياً للملاحة الجوية. https://omanscience.com/ar/articles/vlm-mppi-grounding-natural-language-in-behaviorally-diverse-trajectories-for-aerial-navigation