Sun, G., Chen, C., Wang, J., Li, A., & Lv, T. (2026). سياسة الدرج: الاستدلال المتدفق لنماذج عالم الفعل مع كتل أفعال كبيرة. https://omanscience.com/ar/articles/staircase-policy-streaming-inference-for-world-action-models-with-large-action-chunks