Garcia, G. M., Aravecchia, S., & Olivares-Mendez, M. A. (2026). STAG: تمثيل الرسم البياني المعترف به من خلال خرائط التكلفة القائمة على الشبكة للتنقل الروبوتي. https://omanscience.com/ar/articles/stag-a-sparse-traversability-aware-graph-representation-from-grid-based-costmaps-for-robotic-navigation