Sahak, H., Jiao, A., Rhinehart, N., & Barfoot, T. D. (2026). SPARROW: تخطيط المسار التكيفي للروبوتات بمسار بقاء-POMCP والمراقبة والانتظار. https://omanscience.com/ar/articles/sparrow-survival-pomcp-for-adaptive-robot-routing-observation-and-waiting