Wang, X., Li, T., Song, C., Xie, J., Zhong, Z., Wu, S., & Peng, P. (2026). SimForcing: تقطير أسبقيات الحركة المحاكاة إلى نماذج العالم الروبوتية في المجال الحقيقي. https://omanscience.com/ar/articles/simforcing-distilling-simulation-motion-priors-into-real-domain-robot-world-models